radio tobb csatornaval

[Vajk Fekete]

Hat en soha nem foglalkoztam, es eleg regen olvastam autonom robotok 
temakorben barmit is, de azert a dolog ezeknel a felveteseknel sokkal 
bonyolultabb, de cserebe szerencsere van irodalma is.

Elsore kellene egy kiadosat beszelgetni azokkal, akik a repulot 
tervezik, meg vezettek mar taviranyitasu repulot. Ez nem olyan mint a 
marsjaro, hogy nem nyulunk semmihez a cucc all es kigondoljuk mit 
lepjunk. Ha nem csinalsz semmit, akkor a repcsi x km/h-val tavolodik 
rossz esetben. Egyaltalan realis-e az onalloan repulo keszulek. Plane az 
onalloan manoverezo. En arra tippelek, hogy csupan a levegoben tartsahoz 
allati nagy muszerezettseg kell, egy robotpilota csinalta fordulo meg 
folyoiratcikk. Minimum 3 tengelyes gyorsulasmero, 3 tengelyre szogmero, 
magassagmero. Ezek a 4kg hasznos teherben vannak? Hany kilo van nekik 
tervezve? Ma ott tartunk hogy egy egytengelyes cucc (segway) ami fel tud 
menni egy dombon az tudomanyos eredmeny.

A kommunikacionak is van elmelete. A videojel szelen csak telemetriat 
adnek, tapfeszek, magassag, motorfordulatszam, ilyenek. Amik ha nem 
jonnek meg nincs baj. Kell minimum egy egyszeru nagyon megbizhato 
csatorna amin a repulot vezetni lehet, meg egy masik csicsasabb amin a 
hasznos melo is vegezheto, meg vezetni is lehet. Lehet mukodesi modokat 
definialni a kulonbozo hibak esetere, magatartasokat a keszuleknek amik 
hierarchikusak es mindenfele feltetelekkel valaszt kozuluk. Pl: ha 
minden ok akkor magasszintu parancsokat var es dolgozik. Ha a magassag 
keves, akkor vagy kezi vezerlest var vagy automatikusan emelkedik. Ha a 
kapcsolat elveszett akkor kozepes magassagon koroz, ha az uza fogytan 
akkor ernyot nyit es kesz. De ezeket nem ugy hogy egy bazi nagy program 
van, amibe ez mind le van kodolva, hanem ugy hogy van egy kulon core 
rendszer ami nagyon egyszeru, es ha az uza keves pl, akkor kikapcsolja a 
forendszert es nyitja az ernyot.

Mindenkeppen megfontolnam valami olyan cucc hasznalatat, ami kepes 
felugyelet nelkul tartosan egyhelyben maradni. Leggomb, helikopter.



vajk





Uir Man wrote:

>Hali!
>
>  
>
>>Ugyhogy en inkabb azt mondom, hogy a hobbi kutyuket el lehet felejteni
>>teljesen, es mas szempontok alapjan alapjaiban mas vezerlest kell
>>tervezni.
>>    
>>
>
>Mondasz valamit! :)
>
>Az biztosnak latszik hogy az atvitelhez radio kell. Pontosabban valamilyen digitalis megoldas. Kerdeses a frekvencia!
>Ami eszembejutott:
>Mindenkeppen szukseges kepatvitel. Kis kameraval megoldhato. Kell hozza egy ado, ilyet vagy kesziteni kell vagy venni boltban ami 10km elvisz. Ami a lenyeg, a ketto koze olyan aramkort berakni ami a kep utolso nehany soraban adatot sugaroz. Tehat rejtsuk el a kepben az adatokat. Nem baj ha nehany sor zizis lesz, az ugysem szamit. Redundanciaval kikuszobolhetoek a hibak. Vevo oldalon meg helyreallitjuk az adatot. Maris meg van oldva a lefele torteno komunnikacio. A dolog szerintem megoldhato egyszeruen, biztosan kaphato erre megfelelo IC.
>
>Felfele torteno kommunikacio:
>Erre nincs 5letem. Esetleg ugyen ilyen modszerrel tortenhetne. Tehat mindket helyen lenne ado is meg vevo is. Ez azert lenne jo mert ha egyik iranyban bevalis akkor valoszinuleg a masik iranyban is be fog vallni. Ileltve ha egyszer kitokoltuk, hogy hogy jo a dolog, akkor a masik iranyba mar csak tized annyit kell tokolni.
>
>
>  
>