Hobby CNC

[Csobolyó János]

> A cucc vagy gyors lesz, vagy eros. Ha marni akarsz vele, nem gyors, hanem
> eros kell. Spekulaltam en is a bordasszijon, de akkor meg tul nagy egy
> lepes. (kb 0.075 mm) Az erovel meg igen komoly gondok vannak. Lasd.
> leptetomotor nyomatekgorbe. 
> Nem egyszeru kerdes. 

Preciz gepeknel hasznaljak a fogas kerek alapu lepteto motorokat
ami durvan igy nezki:

Van egy cso aminek a belso oldalan igen finom fogak vannak,
ebben van egy vekony falu rugalmas anyagbol keszult cso aminek a kulso felen
vannak fogak.
Normal esetben nem ernek ossze a fogak.
A belso csoben vannak a tekercsek, atlalaban 8 (vezerles igen egyszeru
tekercsek egyik fele DC+ fixen, amasik felet kell DC- -ra kapcsolgatni). 

Amikor bizonyos tekercsekre aramot engedunk magukhoz huzzak a rugalmas falu
csovet, ez igy tojas alaku lesz, ott ahol az atmero no mar bele er a kulcs cso
fogaiba. A fogak osszeakadnak es behuzak pozicioba egymast.
A tekercsek kapcsolgatasaval a hullamot lehet korbe kapcsolni a belso csovon,
igy mindig mas es mas helyre huzza magat.
Ezzel viszonlag kis arammal igen nagy erot lehet atadni, es mivel a fogak
helyre huzzak a pozicot nagy a pontossag es kicsi a lepes vesztes eselye.

További elonye hogy a pozicio tartashoz kicsi aram is eleg mert nem a
tekercseket kell egymashoz vonzani mint a hagyomanyos leptetoknel hanem csak
az ovalitast kell fen tartani, ha az megvan a fogak nem engedik elmozdulni.


A motorok felbontasa 2000-5000 lepes per fordulat is lehet!
Es ezek mellet 10 000 lepes /s vagy annal gyorsabban is lephetnek


--