> Szoval preciz gephez szerintem kell szenzor. meglepo de az igazan preciz gepeken lepteto motor van szenzor nelkul nem a precizitas a donto a szukseges dinamika lassu de apro lepes = lepteto gyorsabb de pontatlanabb lepes = DC szervo meg gyorsabb = AC szervo a gyorsassag az nem csak a vegsebesseg hanem a gyorsulas/lassulas is. --