Kudarc a robotversenyen

[norbimagan]

Sziasztok, szia Istvan!


>Azert irod ezt, mert nem, vagy nem jo helyen olvastad el a verseny
>kiirasat.

Ez igaz, a TV-bol informalodtam csak. Sohasem tanulok. :)

>A verseny definicioja kb az volt, hogy elore megadott utvonalon, 
>sziklakat nem felrobbantva, fakat nem kidontve kell a-bol b-be eljutni.
>Kudarcnak szamit a megadott utvonal par meteres elhagyasa is! Nagyon
nem 
>volt nehez elbukni. Es raadasul az ido is nagyon korlatos volt, valami 
>30km/h (nagysagrendileg) atlagsebesseg kellett hogy szintidon beerjel. 
>Meg nem neztem vegig, hogy ki hogyan esett ki, de ezek mar akkora 
>sebessegek, hogy terepen egy kicsit benabb kormanymozdulat, es fel is 
>borultal.

Koszi a helyreigazitast, igy erthetobb a dolog. Azert szamomra megiscsak
erdekes, hogy teljes kudarc lett belole.
Ha viszont a parametereket ilyen szorosra adtak meg, akkor csak leteznie
kell valami kesz szerkezetnek, ami teljesiti ezt a feltetelt. Rosszul
gondolom? :)
Vagy esetleg volt egy ilyen mil. projektuk, s belefulladtak a
fejlesztoik?
Vagy van valami feladat, amihez direkt ez a funkcio kell, s nagyon nincs
ra penzuk. :) Kivancsi lennek, mi lehet a hatterben...

Azert a "sivatag", meg a 30-as minimal atlagsebesseg, illetve  a jokora
tavolsag sejtetni enged valamit a dologbol. Miert nem szo"lo"t
szureteltetnek, krumplit szedetnek, vagy kukoricat cimereztetnek a
versenyzo robotokkal? Szerintem sokkal izgalmasabb, hasznosabb kihivas,
mint miniatur atompukkancsot hurcolaszni az arabok feneke ala... 

Ha mar szobajott, egy kerdes: 
Szantofoldeken dolgozo automata gepek eseten erdekes feladat lenne a
navigacio, lehetoleg par centimeteres pontossaggal. Mit gondoltok, a
szantofold 3 sarkaba leszurt karo'kkal, illetve radiojeladokkal mekkora
az egyszeru modon elerheto pozicionalasi pontossag? Milyen elektronika
lenne jo hozza? Doppler radarral mondjuk lehetne 10cm korul dolgozni, de
biztosan vannak rafinaltabb, ugyesebb elvek. Errol tud mondani valaki
valamit? 
A problema hasonlo, mint a korabban emlitett "legi" 3d-s autopalya
navigacios rendszere eseten. GPS-t szandekosan nem emlitettem, egyelore
maradjunk a foldi megoldasoknal.

A Balazs baratom altal irt intelligens utvonalmegvalasztas szerintem
kevesbe dominans a mai katonai alkalmazasoknak. Nem is megbizhato,
mindenre nem lehet gondolni a fejlesztes soran, tovabba az nem jo, ha a
fohadiszallas se tudja pontosan, merre jarhat eppen a robotja. Akarmi
tortenhet, s azert ne feledjuk: egy fegyverrol van szo, ami magatol
helyet valtoztat. :)
Szerintem neki erre kell: Muholdrol felterkepezik a terepet, betoltik a
robi adatbazisaba, s mar mehet is. Celszeru, ha a leheto legponntosabban
tartja a betaplalt iranyt, hiszen par centimeter jobbra-balra, akar
vegzetes is lehet. Ha a robot tud a fohadiszallassal kommunikalni, akkor
az nagyon jo, mert menet kozben is lehet modositani, ha pl. idokozben
leraknak par aknamezot a "nyomvonalra". Ha megszakad a kapcsolat, akkor
meg megy az eredeti program szerint. Nem hiszem, hogy sok intelligenciat
elvarnanak katonaek egy ilyen berendezestol, annal inkabb a stabilitast,
megbizhatosagot. Egyebkent az ilyen gepek ellen a vedekezes is eleg
egyszeru lehet: idonkent meg kell valtoztatni valamelyest a terepet,
(Uttorlaszok, barrikadok, kamionok kozott kihuzott lancok, gyorsan
athelyezheto mobil aknazarak, stb... illetve zavarni a
radiokommunikaciot. Egy ilyen sebesen mozgo gepnek eselye sincs, hogy
mindent elore "kiszimatoljon" menet kozben.)


>vajk

Udv.:
        Norbi.