Meterszamlalo

[jhidvegi]

> De ahogy leirod, szerintem a kanadai cuccban is hiaba van gyorsulas
> mero, csak sima impulzus adasra hasznaljak, mert ha valoban a
> gyorsulast merne, azt az idoben integralva megkapnad az utat, potosan,
> mindenfele egyeni kalibracio/csuszkalasi hibatol fuggetlenul is.
> Hiszen a csuszas kozbeni sebesseget ugyanugy beleintegralnad.
> Sot allitom mindegy volna, hogy az ovedre csipteted, vagy a labadra...

Neeem, dehogy! Ez nem csak lepeseket szamol. Ez tenyleg utat tud merni. Meghozza
eleg pontosan.
Kulonben a gyorsulasbol ketszer kell integralni, hogy ut jojjon ki. :-) De nem
ez az erdekes, hanem az a felismeres, hogy ha csak egy kis szakaszt kell neki
szamolnia, akkor lehet pontos. Tehat ha egy cipon van az erzekelo, akkor az
egyik labnak a foldtol valo elemelkedesetol a foldetereseig ki tud integralgatni
egy utszakaszt, ott nullazza magat, mert a talajerest, az ott eltoltott rovid,
gyorsulasmentes idoszakot lehet detektalni. Onnantol megint mer egy szakaszt, es
igy tovabb.
Aszonta a srac, hogy meglehetosen pontosan mer. Akkor is, ha lepeshosszt
valtoztat, mert pl folfele kell szaladni.

hjozsi