Kicsi leptetomotor

[norbimagan]

Hali!


>Na, én is előbb kopácsoltam, mint kotorásztam...
>Van itt a polcon olyan meghajtómotor, amin akár
>Hall-cellák is lehetnek...De olyan is , amiről csak 4 >drót
>jön le...
>Bocs, de szerintem csak egyszerűen a fordulatszám
>méréséhez kellhet Hall-cella.( De három?)

Nem csak ahhoz. A lemezek (FDD/HDD) tarcsait hajtjak ezzel a mocival.
FDD eseten van optikai erzekelo, ezzel figyelik az elso szektort. A HALL
elsosorban a fazishelyzetet stabilizalja. A 3-fazisu generator egy
PLL-el van megoldva, es a faziskomparatorra megy a HALL jele. Emellett
lathatsz rajta egy nyomtatott, szogletes "tekercset". FDD eseten nem ugy
a forgatas, tapot neki, meg egy engedelyezo jelet, s forog....

HDD eseteben joval bonyibb a helyzet. Ott fazis-allapotonkent van 1-1
hall beteve, ezert van harom darab. A legtobben 3-kivezetesest
alkalmaznak, szemben a gyakoribb, 4-kivezeteses HALL-al. De 4-eset is
lattam tobb tipusnal. A 4-kivezeteses apro, feher keramiatokos mugyurke
szokott lenni, a 3-as pedig fekete, szogletes muanyag, tranyotokos
joszag.

>Igazán nem a pofám nagy, de ahhoz már túl öreg
>vagyok, hogy ne lássam már százszor :
>a szupi fejlesztők se fagylaltot szarnak...:}

Szerintem nagyon is fontos, fokent a HDD-k eseten, hogy a fordulaton
belol is allando legyen a fazispontossag, mert a szektorok kozotti
tavolsagot jelentosen lehet csokkenteni vele. Ezert csinaltak ilyenre.
(Azota az ujabb cuccokban erre mast talaltak ki, de a lemezforgato
motorok joreszt akkor sem valtoztak.)
Egyebkent HDD-ben altalaban a mocibol 6, ritkabban 12 szal drot jon ki.
(van itt mindket tipusbol az asztalomon, pont ezeket nezegettem par
napja, mire lenne jo.) Ebbol 3 a csillagba kotott motore
(tekercsellenallas 2..4 ohm kozott, egyik szelen egymas mellett, ezt jol
ki lehet merni).

A tobbit nem mertem, csak tippelek: 2 a tapfesz a hallnak, egy a
visszajelzes. A tobbin, (amennyiben 12-madzagos a mocid) a tachometer
jele, illetve a tobbi hall jele (3 hall eseten huzalozott vagy-kapcsolat
talan?) johet le. Igyis marad ki 1..2 szal, ami passz...

>Gyula
>>Azért csak nem értem, mit kellene ott
>>kommutálni...:} Az ott valóban külső forgórészes

Vannak (fokent az FDD-k kozott) elektronikus kommutalasu motorok is.
Ezekben a NYAK-ra nyomtatott tekercsben indukalodott impulzussorozat
adja meg a polusvaltasra felszolito jelet, vagyis a "tekercs" feladata
most a kommutator helyettesitese, nem pedig a fordulatszammeres. Itt a
NYAK-on rogton ott egy SMD erosito IC is, jol latszik oldalrol, ha
beleneztek.
Ennek jele is a PLL-re megy, ami a fazistol/fordulattol fuggoen lepteti
a tekercsekre adott feszultseget. A nullpoziciot forgas kozben egy HALL
figyeli, a szektorra vagy ez huzza a motort veterlo PLL-t, vagy egy
optokapu, ami a lemez indexfuratat figyeli.

Fordulatok:
FDD-t eseten olyan 300 koruli fordulat remlik. A regi, MFM (pl.
ST251-es) HDD-nel a moci azonban joval combosabb joszag, akar
giroszkopot lehetne epiteni vele. :) No, az porog is rendesen.
A PLL-nek van egy kimeno jele, ami a fordulat eleresekor ad egy logikai
1-et. Innen tudja a proci, hogy lehet kezdeni mozgatni az olvaso fejet,
majd leolvasni az adott szektort a lemezrol.

Erdekesseg, hogy a nagy, 8-colos "Bolgar" HDD, (ALIAS IBM370 gep HDD-je)
levo, 12 kivezeteses forgatomoci is igy szuperal mar. Ezzel azonban
plafonventit is lehetne szerintem forgatni, olyan szufla van benne.
:))))


Udv.:
         Norbi.