Leptetomotor

[Vajk Fekete]

hi,

volt itt szo mindenfele fazisu leptetomotorokrol.

a mezei motorok mind 2 fazisuak! lehetnek 4-5-6 vagy 8 drotosak.
a 4 drotosnak van ket tekercse, es megkapod mind a negy veget. ezt 
hivjak bipolarisnak is, a hajtasahoz ket teljes hid kell, egy per 
tekercs. mindket tekercset kell tudnod mindket iranyba gerjeszteni.

az 5 es 6 drotosnak is ket tekercse van, de van nekik kozepleagazasuk. 
(felfoghatod ugy is, hogy negy tekercs van, de paronkent sorba vannak 
kotve, es csak a kozepe kihozva). az 5 drotosnak a ket kozepleagazasa 
egyben van kihozva, a 6 drotosnak kulon. ezeket unipolarisnak is hivjak, 
azert jo, mert nem kellenek a hidak a hajtasahoz, a kozepleagazasokat 
tapra kotod, es a maradek negyet a megfelelo sorrendben foldre huzod. ez 
meg mindig ketfazisu, mert a tekercspar mechanikailag ugyanaz, csak azer 
ket tekercs, hogy ne kelljen megforditani az aramiranyt, hanem vagy ezt 
vagy azt gerjeszted. az irodalom szerint az unipolaris nem fog olyan 
gyorsan porogni, mert a kikapcsolt tekercsbol az energianak magatol kell 
eltunni, mig a bipolarisnal a meghajto tolja bele forditva. a 6 drotos 
motort is lehet bipolaris meghajtoval hasznalni, vagy a fel tekercseket 
hasznalva (ekkor ket tekercsveg bekotetlen), vagy az egesz tekercseket 
hasznalva (ekkor a kozepleagazasok bekotetlenek). a fel tekercsnel ugye 
kisebb az induktivitas, konnyebb felmenni a frekivel, az egesz tekercs 
hasznalatanal meg azonos aramnal nagyobb a gerjesztes, mert tobb menetet 
hasznalsz.

a 8 drotosnak is ket tekercse van, csak a kozepenel mind a ket vege ki 
van hozva. megfelelo osszekotogetessel ugyanaz lesz belole mint a 6 
drotos, ekkor unipolaris meghajtoval hasznalhato. ha a fel tekercseket 
sorbakotod, akkor ugye kisebb arammal hajthatod, ha parhuzamosan, akkor 
ketszer nagyobb aramu meghajto kell, cserebe a kisebb induktivitas miatt 
no a nyomatek nagyobb fordulatszamokon.

ugyanez a mese megvan az 5 fazisu motorokra is. olyanokat meg nem nagyon 
lattam. gondolom az alap a 10 drotos lenne, amikor az 5 tekercs minden 
vege ki van hozva, vagy esetleg 6 drot, amikor csillagba vannak kotve? 
ha az utobbi, akkor valoszinuleg csak 5 tranyo kell az unipolaris 
meghajtashoz. de ez a fentiekkel ellentetben csak talalgatas.

vajk

Vomberg István wrote:

>Egyelőre mélységes és hálás hódolatomat küldöm, böngészem a doksikat.
>
>Ha ez jó nekem és be tudom szerezni, akkor nekem amúgy is kell vagy
>15-20 darab, az esetben természetesen tudok többet is venni ha kell
>neked is.
>
>István
>
>2004-02-08, v keltezéssel 23:49-kor Moczik Gabor ezt írta:
>  
>
>>Most kutatok en is:
>>ULN2003: 7db darlington, 95V/0.5A, Ivezerlo=25mA
>>UCN5804: Unipolaris motor vezerlo es meghajto, 50V/1.5A
>>5-phase stepper motor ICs: 
>>http://www.allegromicro.com/skncatlg/stepper/si-7502.pdf
>>
>>Ilyen 5fazisu meghajtokat nem tudom hol lehet Mo-n beszerezni, szerintem 
>>jobban jarsz tobb db kevesebb fazisuval.
>>    
>>