Leptetomotor

[Vajk Fekete]

hello!

Keress ra neten a stepper torque curve ra, meg a chopper stepped drive-ra.

pl: http://www.robotics.com/md2atc.gif

Amit en tudok:
1. a leptetomotor nyomateka a fordulatszam novelesevel nagyon gyorsan 
csokken. (gyorsabban mint az allando teljesitmenybol, es a multkori 
kepletbol gondolnad.)
2. a motor tekercsenek a fo parametere az aram. a megadott aramnal tuti 
nem fog leegni, bar az uzemi homerseklet altalaban 60-70 fok. a megadott 
aramnal a forgoreszt sem fogod tuti atmagnesezni.
3. a nyomatek novelesenek (nagy fordulatnal) a modja, az aramgeneratoros 
meghajtas. ha siman kapcsolgatod ra a 12V-ot, 300Hz nel meg a csucs aram 
sem lesz meg a nevleges, nem hogy az atlag.

Az egyszeru modszer: a motorod tekercsek kb 8.3ohm. veszel mondjuk 24 
V-ot, meg egy halom 8 ohm 20W ellenallast. minden tekercsnek egy 
ellenallas, es hajra. abban a pillanatban, amikor a tekercs megkapja a 
feszt jo nagy lesz az impedanciaja, magara huzza a 24V-ot, es jo 
meredeken megy fel az aram. Utanna amikor mar felmagnesezodott, a kulso 
ellenallas biztositja, hogy a nevlegesnel ne folyhasson nagyobb aram. Ez 
LR drivenak kell keresni.

A kapcsolouzemu aramgeneratoros leptetomotor meghajtokat hivjak chopper 
drivenak.

Ja, es keress meg ra a linistepper szora is, egy pices aramgeneratoros 
meghajto unipolaris motorokhoz.

vajk


Moczik Gabor wrote:

> Hi!
>
> Van egy Fujitsu leptetomotorom, ozonviz elotti A3-as matrix nyomiban 
> volt. Mindegy. 12V/1.45A 1.8fok van rairva. Kiserletek alapjan 12V-rol 
> 300Hz-el leptetve meg muxik, de mar kicsi a nyomatek.
>
> Arra gondoltam, hogy ha a lepteto freki novelesevel novelnem a 
> tapfeszt is, hogy a tekercs aram allando 1.5A legyen, akkor joval 
> nagyobb frekin is adna nyomatekot.
>
> Van valami elvi hatar amit nem tudok tullepni?
>
> Vagyez nem jo igy?
>