Eszembe jutott még valami. Tartós igénybevételekre nem csak optikai hanem mágneses elven mûködõ enkódereket is használnak; mûszerben, rádióban Copal gyártmányút láttam: http://www.copal-electronics.com/index.html De hogy forgalmaz-e valaki idehaza ilyesmit, azt nem tudom. Topy