Mikrokontroller valasztas

[WLC02E]

Sziasztok,

szeretnék megismerkedni a mikrokontroller programozással.. Alapfeladatok
megoldása, I/O egységek illesztése, kezelése, késobb valami ütemezo
készítése, esetleg valami kisebb operációs rendszert futtató környezet
kialakítása.. 
A kérdésem ezzel kapcsolatban, hogy a gyártók és a piac dzsungelében hol
érdemes elkezdeni, melyik az a viszonylag modern, de kiforrott család, ami
egyszerubb és komolyabb feladatokra is ad megoldást és amihez van megfelelo
támogatás (szoftverek, dokumentáció, stb..)?? 

Atmel AVR, Motorola, PIC, .. végtelen a sor..

Az Atmelrol hallottam és itt, a listán is olvastam pozitív véleményeket. A
Motorolával pl. mi a helyzet? 
Ha az Atmel AVR-re esne a választás, akkor mik a lehetoségek pl. a
fejleszto-kit tekintetében?? Az STK500,501 modulok darabja 25ezer Ft körül
van, ami kezdésnek lehet, hogy sok lenne.., van egyéb alternatív megoldás,
amivel mondjuk az AVRStudio is együttmuködik??

Ill. még egy, valószínuleg buta kérdés, hogy mi a lényeges különbség egy ARM
architektúra és mondjuk egy erosebb ATmega128, vagy egyéb kontroller
között??

Köszönöm a segítséget!

Üdv: Zoli