gps kérdések

[Daniel VASARHELYI]

Latom nem esik le a dolog a ket gps-sel.
Ha van egy pontod, aminek tudod a poziciojat, meg ket gps-sed, amik
tudjak a sajatjuket, de mind teved (jo)par metert, azonos iranyba,
azonos nagysagot. Ket felallas lehet, mindkettoben az egyik gps-ed a 
fix pontban van.

a: a fix elhelyezett gps, mint egy hulye, szorja szet a sajat poziciojat
(marmint azt amit a gps modul ad neki), te meg az adatbol, hogy hol 
van valojaban a fix gps es hogy mit mond magarol, egy vektorszamitassal 
kiszamolod hogy "ha o ott annyit teved, akkor en is pont ennyit tevedek itt"
es hopp, cm-es pontossagban gondolkozhatsz.

b: a fent ismertetett modszerrel a fix pontban elhelyezett gps elobb
kiszamolja, hogy a sajat, ismert pozicioja es a gps modulja altal adott
pozicio kozott mi a kulonbseg, es ezt a vektort sugarozza szet.
Ezt a vektort rahuzod a sajat gps-ed altal adott adatra, es szinten
cm-es pontossagon belul vagy.

Persze, ha nem tudod a fix gps poziciojat, akkor mond neki, hogy o a 
[0,0,0] pontban van es kesz.... Ugyis a traktorral relativ 
koordinatarendszerben is mozoghatsz.

asd
-- 
Daniel VASARHELYI