DC motor szabalyzas

[Qasy]

Sziasztok!

Egy olyan teljes hidban (2 pnp,2 npn tranyo) szeretnem a DC motorom
fordulatszamat es forgasi iranyat valtoztatni,amelyben a hidatloban levo
pnp-npn parok bazisat masik tranyokkal "huzom ossze". Ezeket a
tranzisztorokatpwm-el kapcsolgatom.
A problemam az,hogy a szkopon jol latom a kvazi negyszog jelet(atkapcsolva,
polaritast is valtja)a motor helyen a hidatloban.Ha mar van ott motor
is,100% kitoltesu negyszogge valtozik,forogni nem forog.Ha kezzel
megforgatom,elindul.Miert csinalja(ill. nem csinalja)? Kiesik a szinkronbol?
(mar tettem 4db diodat vedelemkeppen,keramiat es elkot a hid tapja
koze,100n-t a motor ket kapcsa koze).
Ja,ez egy kis modellbol valo mot.,en viszon a vegso alkalmazasban az auto
ablaktorlo motorjat akarom izgatni,ha ez szamit valamit.Bezzeg az LM338-am
melegszik,mintha napozna,pedig az adatlapja szerint hasznalom...bar
lehet,hogy valami elkerulte a figyelmem...

Elore is koszonom segitsegetek.

udv,
qasy