PID

[HG]

Szia

> 2003. június 5. 01.07 dátummal Sass Péter ezt írta:
> >> Na, ne gondoljatok mar ennyire komolyan, evenket ezernel tobb
> >> szabalyozot gyartok,
> >> gyartunk, ha mindenki napokat szamolna komoly ipari rendszereknel,
> >> akkor ki hasznalna szabalyozokat.  (WWW.HAGAMAT.HU)
> > Nem mindenki, csak az, aki tervezni akarja. Aki nem, azt nem biztos,
> > hogy érdeklik az elvek. A gyártáshoz nem kell ismerni az elvet, sõt tán
> > még az ohm törvényt sem. Konkrétan ismerek ilyen embert. (Nem fûtés,
> > hanem egyéb rendszerre.)
>   Nah, a fõiskolán tényleg elszaroztam négy félévet azzal, hogy becsukott
> szemmel, fejen állva tükörírásban deriváltam a Z-transzformált
> mittudoménmit (már nem is emlékszem arra, hogy mik voltak... :)
> Gyakorlatilag meg az a helyzet, hogy a mérnök elõveszi a kis piros
> gumilabda katalógust és megnézi benne a paramétereket...
>   A gyakorlati ipari létesítményekben lehetne számolni is, de akkora a
> szórása a technikának, hogy ha a kiszámolt érték szerint állítom be a
> vezérlõt, akkor nagyobb bajt okozok a határérték közelében való üzemelés
> miatt, mint ha a katalógus alapján határozom meg a paramétereket.

Ne sajnald, hogy annak idejen ezzel kellett foglalkozni, szerinten szukseges
volt. Ma mar ugyan maskepp emlekezel, de ha visszanezel az oktatasban
eltoltott evekre, a legtobb dolog egymasra epitkezett. Biztos hasznalsz
kezseg szinten olyan tudast, amit enelkul nem ertenel, nem ertetted volna meg
anno.

Az elmult 10-15 evben minden gyarto jo-rossz, de PID parameter kereso
algoritmussal szallitja a termekeit, azokban a termekekben amik az
Onhangolast (TUNE/ AutoTUNE) nem tartalmazzak,  nem erdemes hasznalni.
Kivancsi lennek a "kis piros" katalogusra ami egy szabalyozasi rendszer
parametereit tartalmazza:-)
Sok berendezest es sok hozzatartozo katolust lattam, de meg egyben sem volt
feltuntetve a P (prop) I (int) D (der) Mr (manual-reset), Dz (dead-zone) es
cP (cool- prop) adatok sajnos :-(((  Ennel sokkal szuksegessebb adatok is
hianyoznak!
De egy  IC-hez az eseteg tobbsegeben letoltheto a szimulacios program
parameterei, ez is igaz.

Egy mai telepitesu berendezesnel ez legyen PLC vagy kompakt-szabalyozoval
(akar DDC) szerelve, telepitve meg a programot, konfiguraciot sem tudod
kiolvasni, titkoljak (hiszen ez is szellemi termek, lehetne nevetni de igazuk
van). Annyira komolyan veszik ezeket, hogy a beallitasok adatait nem adjak at
a megrendelonek. Egy hiba eseten csak a gyarto tud segiteni, mas csak bamul
mint borju az uj kapura. (Mint gyarto, neha megkeresnek hogy szabalyozoinkban
toroljuk a hozzaferesi kodot, termeszetesen csak az egesz adatbazissal
toroljuk...., ha ove a szabalyozo azt csinal vele amit akar!)

        Udv
                HG