PID

[HG]

Szia
Mire vagy kivancsi?
Mi re kell? (Nem mindegy lakas, berendezes vagy robot szabalyozasra
kell) Jelentosen valtozhat a megvalositas a sebesseg es a pontossag,
robusztussag fuggvenyeben.)
Keplet csak egy van, ennek kulonbozo megvalositasai vannak (explicit es
implicit). A ket megvalositas az integrator tarolotagjanak
elhelyezesetol fugg.
(Az az inditasi poziciot es csokkentett kivitelt P, PD, D, PI, DPID
befolyasoljak). Ma mar minden valamire valo implementacio APID!  Tovabbi
kifejteseket adnak a kulonbozo csatolasok hatasa az algoritmusra, ezt
meg fokozhato a digitalis algoritmusok kvantalasaval.
A konyvekben levo kepletek "TEXT-BOOK" mukodnek, de csak igen korlatos
kornyezetben.
A kepleteket megfeleloen atrendezve kis gyakorlattal jol mukodo PID
algoritmusokat irhatsz.
Itt talalsz nehany irast a PID-rol:  www.hagamat.hu, ugyan ezek
egyszeruek, a cel a hetkoznapi felhasznalo.
Amugy az internet tele van, C es Basic megvalositasokkal, amik tobbe
kevesbe mukodnek. Sajnos profi kivitelu mu, csak integralt formaban
letezik.

  Udv
            HG

Fekete Róbert wrote:

> hi
> tud e valaki valami szépet és okosat mondani
> a PID szabályzásról
> képletek
> eljárások
> stb
> stb
>
> köszke
> FRob
>
> "Minden megoldható legalább egyszer
> és ha már egyszer megoldható..."
>
> www.fandf2000.hu
>
> ---------------------------------------
> Legyszi ezentul az elektro at tesla.hu
> cimre kuldd a leveleket