leptetomotor

[VF]

Thus spake Gyapai Jozsef:

> Nem en csinalom, de lehet hogy nekem is szimpibb lenne a lepteto. Analognal 
> szepen lehet gyorsitani, a vegen lassitani, de nem lenne egyszeru olyan 
> jeladot tenni ra, amibol eleg pontosan lehetne tudni hogy hol jar a tavcso. 

A motor tengelyere kell a jelado, akar egesz fordulatonkent adhat egy
impulzust, vagy a motor aramat, a kommutalasi impulzusokat lehet figyelni,
es utana jon az attetel. Ez teljesen korrekt, halal pontos, es folyamatosan
vezerelheto. Valamint erosebb is, tetszolegesen durva motort hasznalhatsz,
leptetomotorbol a valasztek is kicsi, es a teljesitmenyuk sem biztos hogy
eleg egy nagy tavcso mozgatasahoz.

> Leptetonel a pozicio mindig ismert. Egkovetesnel csak a sebesseg a lenyeg, 

Ugyanigy a sima motornal. Semmi kulonbseg. Az abszolut pozicio egyiknel
sem ismert, valamint ha a leptetomotor akadas miatt nem leptet, akkor
maris hiba csuszott be. A sima motornal a kulon erzekelo erzekeli az
elakadast is.

> gyapo at axelero.hu

-- 
Valenta Ferenc <vf at elte.hu>   Visit me at http://ludens.elte.h u/~vf/
"Mindig jo, ha bajba jutsz, hogy ha orditsz s korbefutsz!"