Giroszkop

[bela]

>> Koszi mar talatam is adatlapokat. Ezek szerint nem talaltak meg
>> ki mast modszert. De legalab ez mar egesz piciben ossze van
>> rakva.

....

>> Az utolso amit lattam egy repulogepben meg jo bohom volt.

Vigyázzatok ezekkel az IC-s szenzorokkal!

A pörgettyu", ami pl. a repülo"gépen is van, bár böhöm szerkezet, de a 
térbeli pozíciót mutatja.

Az IC-s szenzorok (pl. a CRS03, a japán, amit vki említett) ennek a 
deriváltját, a pozíció megváltozását, a fordulatszámot érzékelik.

A gyorsulásméro"k (pl. ADXL202) pedig a pozíció második deriváltját, 
vagyis a gyorsulást.

Ha a pozíciót ezekbo"l visza - integrálod, akkor az ido" múlásával a 
hiba egyre növekszik, ráadásul az egyik szenzor lineáris gyorsulást 
mér, a másik a forgás sebességét.

-- 
Üdvözlettel:
Istvánfi Béla
istvanfibela at axelero.hu


____________________________________________________________________
Miert fizetsz az internetert? Korlatlan, ingyenes internet hozzaferes a FreeStarttol.
Probald ki most! http://www.freestart.hu