motorvezerlo

[Kis Norbert]

Szia!


>Nincs valakinek olyan kapcsolasi rajza, ami zene alapjan 
>vezerel egy mikromotort? Foleg a Dodytronic fele 
>erdekelne, de mas is jo, csak az a
>lenyeg, hogy a motort ket iranyba forgassa.

Nem tudom, mi a fene az a 'Dodytronic", de csinaltam anno 
kis robotmodellhez HF-vegerositovel ketmotoros vezerlest. A 
rajzot csatoltam, szerintem kis atalakitassal Neked is 
remek lesz. (Felteteleztem, modellmotorokat akarsz 
forgatni, de nagy motrokkal is megy a dolog, csak combosabb 
cuccok kellenek hozza) A lenyeg a kovetkezo:
A TDA2002 (rovidzarvedettben: 2003) -bol 2db hajtja hidban 
a motort. A +/- bemenetek forditva kapjak a vezerlest, 
vagyis ha TTL jelekkel vezereled, akkor 'LL', 'HH' 
kombinaciora all a moci, 'HL'-re egyik, 'LH'-ra masik 
iranyban forog. A magam reszerol a motorral sorbakotottem 
egy diodat, mert volt egy kis maradekfesz, a motor neha 
kisse kisse 'mocorgott' megallaskor is. Nagyobb motorhoz 
ertelemszeruen nagyobb teljesitmenyu vegfok kell.
Nalam tehat digitalis uzem volt csak, az IC-ket hutenem se 
kellett, siman vittek a kis 'preparalt' tankmodell 
motorjait.

Nalad mas kicsit a helyzet, mivel analog jeleid vannak. Jo 
combos hutobordakat hasznalj!

A bemeneti dioda+ellenallasos megfogas ertelemszeruen nem 
kell, helyette ketfele megoldast hasznalhatsz. 
Ha csak egyetlen motort kell forgatnod a hangra, akkor egy 
diodat koss az egyik bejovo audiojel fele anoddal. A 
katodra egy 1K-s ellenallast, arra pedig egy 10uF-os elkot. 
A kondi masik veget testre. Az ellenallas es a kondi 
csomopontjat pedig vidd a motorvezerlo egyik bemenetere. A 
masik hangcsatorna jelet pedig ugyanigy a masik bemenetre.
Ekkor a ket csatorna hangero-viszonyaitol fuggoen gyorsulva-
lassulva fog forogni elore/hara a moci. Ha csak digitalis 
(forog adott sebesseggel/nem forog) mozgatas kell, akkor 
egy komparatort, vagy schmidt trogert (pl. 74HC14) se art 
betenni. Ez azert jo, mert a vegfok IC-k kevesbe 
melegszenek. (Teljesen nyitva/zarva lesznek a tranyoik)

Az analog jel kozepes amplitudoja ertelemszeruen megfelelo 
legyen, jo ha szabalyozhato 0,5...3V kozott.

Ha tobb motorbol allo 'robotszimfonia' kell, akkor sincs 
baj. Keress egy tetszoleges fenyorgonat, vagy epits egyet. 
A HF-szurok kimeneteirol vedd le a jeleket, s ezeket kosd a 
motorvezerlokre ertelenszeruen. Sztereo 3-csatornas 
fenyorgonanal (6 kimeno jel) igy 9 motort tudsz latszolag 
fuggetlen mozgasra birni a zene utemere. Persze kozben a 
fenyorgona is muxik, mondjuk a motor tengelyeire 
szerelve. :)

Persze ez csak tipp, majd latod. Ha mux, akkor azert egy 
fotot kuldhetsz maganban a kesz, mukodo cuccosrol. :)
Sok sikert az epiteshez.

Udv.:
           Norbi.
-------------- next part --------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: szervo.gif
Type: image/gif
Size: 5310 bytes
Desc: not available
Url : http://www.centralnet.hu/pipermail/elektro/attachments/20020912/c128fc64/attachment.gif