segway egyensulyozo ize

[Jozsef Baksay]

>Azert - gondoltam - el lehet agyalgatni, hogy is mukodhet.

Arra tippelek, hogy amikor bedõlsz akkor elkezd korrigálni, hogy 
egyensúlyba hozza, majd a korrekció mértékével (azaz a bedõlés mértékével) 
arányos sebességet tartja a továbbiakban. Így a fékezés/lassítás is mûködik.
Ahogy végignéztem a doksit valami öt giroszkópot ír, illetve amire ráállsz 
az alatt szenzor van, onnan érzékeli az egyensúlyváltozást. Egyébként 
hirtelen kanyarodáskor látszik, hogy _nagyon_ oldalra helyezik a súlypontot 
de nem rángatják a roller nyelét.

Topy