Robot + Segway

[Hidvegi Jozsef]

>Es ha nagyon bedolsz a jargannyal akkor miporog a kereke es elfekszel...
>Vagy ez nem all fenn?
>Ugy ertem... jo a kereke veloszinuleg nem fog kiporogni.. :) de annyira
>megdolhetsz hogy nem tud utanamenni mert nyomod mint allat...

:)))) Elkepzeltem. :-)

Kulonben lehet, hogy ugy van megcsinalva (en igy csinalnam) hogy allo helyzetben
ra kell allni, bekapcsolni, ettol helybol fuggolegesre hozza magat. Aztan "gazt
adunk", ettol o maga dol be a kello mertekben, es elindul. Aki rajta all,
nemigen tud beavatkozni, vagy ha akar, azt gyorsan kikorrigalja. Persze ha
eroszakkal annyira elore- vagy hatratolom a foggantyujat, akkor valszleg vagy
valami segedkerek le fog erni, vagy a "platoja".
De mindenesetre el tudok kepzelni olyan szabalyozot, ami lehetetlenne teszi,
hogy csak ugy a sulypontomat (helyesebben a kozos sulypontot) csak ugy elore
vagy hatra tudjam juttatni a kerek felfekvesi ponttol mert fuggolegeshez kepest.
Tehat nem az a szabalyozas lenyege feltetlenul, hogy fuggoleges karra szabalyoz,
inkabb lehet benne valami belso fuggoleges (vizszintes) referencia, meg valami
gyorsulas-erzekeles, innen lehet a kart dontogetni is, egyhelyben is
egyensulyban fog maradni. Ha nem igy lenne, akkor a vegsebesseg tajan torteno
eloredontesnel, ahol mar nem tud ragyorsulni, pont ott fog elhasalni a
delikvens.

hjozsi