oratengely

[Nemeth Tibor]

Hali !

Egy baratom csillagaszati tavcsovehez szeretnenk oragepet kesziteni. A
cel egy tengelyt megforgatni pontosan 1 fordulat/nap 'lassusaggal'.
Fontos szempont, hogy keveset fogyasszon mert telepes lesz es birja
-20...+25C tartomanyban tartani a pontossagot.
Van egy aprocska, atteteles, kefes, DC motorom ezzel a hatasfok eleg jo
lesz. Megneztem az arafelvetel idobeli lefutasat, jol latszanak rajta a
szegmensvaltasok a kommutatoron. Errol szeretnem visszacsatolni a
fordulatsszam szabalyozast, pontosabban egy PLL-t keszulok osszehozni
amiben a VCO a motor lenne a referencia meg kvarcbol leosztva.
Az aramjel leginkabb az C-(abs (sin(ut))) fuggvenyre hasonlit, ahol C
egy a terhelestol fuggo 'konstans', de azert nem egyformak a hullamok,
igy is latszik, hogy 5 szegmensu a kommutator. Ebbol probaltam valami
'normalis' jelet osszehozni de nem igazan sikerult. Egyszeru
komparatoron az elek kornyeken tobbszoros berezgesek keletkeznek,
hiszterizisessel nem sikerult ugy beallitani, hogy hogy megbizhatoan
minden szegmensre  vagy csak minden fordulatra (nekem mindegy)
billegjen. Probaltam egy szabadonfuto 555-ot beszinkronozni, ez megy
csak nagyon kenyes, attol tartok nem birna a hideget.

Kerdesem az lenne csinalt-e mar valaki ilyet legalabb reszletekben tehat
aramimpulzusokrol erzekelve a fordulatokat illetve PLL-ben VCO-nak
hasznalva a motort (mashogyan visszacsatolva pl. opto , hall stb)  , es
ha igen mik voltak a tapasztalatai ?

Udv.
     Nemeth Tibor