Leptetomoror kerestetik...

[ECKER Sandor]

Sziasztok!

	Pc vezerlesu robotot szeretnenk epiteni. Ehez vasarolnunk kene
lepteto- motorokat, es ezeket vezerlo elektronikat. A programozasuktol annyira
nem felek, egyszer mar programoztam ilyeneket, igaz hogy a pc oraja kicsit meg
volt bolonditva, es az adta (jol felporgetve) az idozitest, abbol meg adodott
a sebesseg, aszerint, hogy mennyit kesleltettunk, (ott csak a parhuzamos port
egy bitjet kellett kapcsolgatni). Persze lehet, hogy nem ez volt a
legkulturaltabb megoldas. Ebben is szeretnem a segitsegeteket kerni. Vajon
adnak a kartyakhoz programozasi leirast?

	Milyen kornyezetben kellene ezt megcsinalni. Linuxhoz ertegetek,
valami valosideju valtozatot kellene kineznem, hogy megsem a regi dos orajat
porgessuk. Azt hogy tudnam itt hasznalni? Hallottam ilyenekrol, de mar nem
emlekszem a nevukre, es pontosan a valosidejuseg kihasznalasanak sem ismerem a
modjat. Ehez van valami leiras (mondjuk a neten)?

	Igazabol csak pozicionalni kellene tudnia a robotnak, ami valojaban
egy kordinata asztal lenne.

	Szeretnek kerni cegneveket, ahonnan lehet vasarolni ilyen motorokat,
es kartyakat, es ezeket lehet programozni is...

	Az ugye igaz, hogy a lepteto motor abban kulonbozik a szervo motortol,
hogy a leptetonel magabol a motor vezerlesebol (hany inpulzus kuldtunk neki)
lehet tudni, hogy hol van, a szervonal pedig nincsenek ilyen visszajelzesek,
csak ha merjuk (valami mas muszerrel) a helyzetet?

Koszonettel:

Ecker Sandor

Sajna nem vagyok a listan, ugyhogy kerem maganban is kuldjetek.