Merorendszerek (volt tolomero)

[Csobolyó János]

hali

szkeneltem egy kis meresi elvet
(a gyari cd az angol nyelvu. ha valakinek kell tudok abol is filekat kuldeni)




------

A HEIDENHAIN mérorendszereiben a mertekmegtestesito egy igen finom vonalkas
racs, melyet különféle hordozokra (p1. uveglec vagy uvegtárcsa, uvegkerámia,
massziv acélidom, acelszalag, stb.) visznek fel. A hordozó anyaganak megfelelo
kivălasztásăval Iehet a merokeszülek pontosságát és homersekletfuggo
viselkedeset optimalizálni.
A korábbi mérorendszerek eseteben az osztasokat optika közbeiktatásával szabad
szemmel kellett Ieolvasni. Jelenleg a leolvasás fotoelektromosan történik.

Fotoelektromos Ieolvasás
A mertekmegtestesiton Ievo osztásrácsra eso fény az osztásrăcson elhajlik;
nagy osztásperiodus esetén (ami jelentosen nagyobb, mint a fény hullámhossza)
az elhajlott sugárelemek ügy esnek egybe, hogy a párhuzamosan megvilagitott
fenyatereszto racs mögött az osztás strukturăjănak megfelelö "árnyékkép"
alakul ki. Ha a răcs osztásperiodusa azonos nagyságrendu a fény
hullámhosszával, akkor az elhajlott sugarelemek komplex átfedese - egy
interferencia-minta -alakul ki.

A durvább osztások Ieolvasása lenyegeben a balra lent Iévo ábrán bemutatott
árnyékvetés elve szerint törtenik. A mertekmegtestesito es egy Ietapogato rács
egymashoz képesti elmozdulăsa vilăgos-sötot modulăciot okoz, amit a fotoelemek
erzékelnek. A különbözo, egymashoz képest fáziseltolásban Iéve Ieolvaso mezôk
helyett bizonyos rendszerekben a Ieolvasó Iapon a Ieolvasó rácsot átfedo,
elhajló
struktUrákat alkalmaznak. Igy egy kvázi egymezos Ieolvasást Iehet
megvalositani, amely nagyobb távolsagi turéseket tesz Iehetové es érzéketlen
a méroléc hullamossagaval, gorbuleteivel es szennyezodeseivel szemben.

Finomabb osztásperiodusok esetén az interferencia-mintákban kialakulu
fáziseltolodások kiertékelése megfelelo Ietapogato răcsstruktürák segitsegevel
vegezhetö eI (ábra jobbra lent). Az interferenciális elven muködo
merorendszereket mindig ott alkalmazzák, ahol a szukseges kicsiny méresi
lepesek (akăr nehăny nanometer) miatt kis osztásperiodusokból (jellemzoen 8
pm, 4 pm es kisebb) keIl kiindulni.

Inkrementális mérörendszerek
Egy periodikus osztássáv fotoelektromos leolvasása inkrementális, azaz
számlálo merest eredményez. Mivel általában szukseges egy abszolüt
viszonyitási pont, a H EIDENHAIN inkrementális merorendszereiben Iegalabb egy
referenciajel van. Igy Iehetseges az abszolüt referenda poziciot pontosan egy
merési lepeshez hozzárendelni.

Az abszolut viszonyităshoz tehát szukseg van a referencia jelen vaIo
áthaladásra. Kedvezotlen esetben ehhez akăr a teljes meresi hossz nagy részén
at kell haladni. A referencia pont felvételenek megkonnyitesere sok HEIDENHAIN
merorendszeren távolságkodolt referenciajeleket Iehet találni. Ebben az
esetben az inkrementalis osztássáv mellett egy referencia jel sav is van,
melyen a referencia jelek meghatározottan különbözo tavolsagokra helyezkednek
eI. Ezert a tavolsagkodolt referenda jelekkel ellatott mérorendszereknél az
abszolüt pozicio mar ket egymassal szomszedos referencia jelen valo
athaladaskor rendelkezesre all. Ez az LS tipusu Utmero rendszerek eseteben
max. 20 mm-es üt megtetele utan, az LB tipusU utmero rendszerek esetOben max.
80 mm megtetele utan, mig a szögelfordulasmeró rendszerek eseteben max. 20~-os
elfordulas utan megtörtenik.

Abszolüt merörendszerek
Ha az informacio az abszolüt helyzetrol a bekapcsolas vagy egy esetleges zavar
utan - a gep tengelyeinek mozgatasa nelkül - azonnal szukseges, akkor az
abszolut merorendszereket keII alkalmazni.
Az abszolüt merorendszerek a kod informaciokatvagy közvetlenül a merolecrol
vagy az osztastarcsarol olvassák le, vagy több, meghatarozottan eltero
osztasperiodusu sav Ieolvasasaval szerzik meg. Az abszolüt helyzet atvitelere
szolgal az EnDat ketirănyá soros interfesz. Az abszolut merorendszerek gyakran
szinuszalakü inkrementalis jeleket is kiad flak, melyek celszeruen
hasznalhatok gyors szabalyozastechnikai feladatok eseten, p1. motorok
egyuttfutasanak szabalyozasara.
A HEIDENHAIN altal kifejlesztett EnDat adatcsatornat egyre több vezOrlO Os más
követO elektronika is hasznalja.


------




-- 
                                udv: Jan Chika
janchika at uze.net