digitalis poti

[Sarkozy Gyozo]

Hello!
 
> 1 olyan impulzusado kutyut szeretnek csinalni, ami vhogy a kovetkezokepp
> nez ki: 1 poti tengelyere rogzitek 1 lyuktarcsas optokapus 1seget (olyat
> mint az egerben, a poti meglenne butykolve, hogy teljesen korulforduljon:
> nx360). Eddig szep lenne, csak ez a dolog 1 hangeroszabalyzo potit
> szimulalana, vagyis vhogy tudni kene, hogy eppen merre forgatjak a
> tengelyt...

Ket lehetoseg van: 
1: ko'dtarcsa. Nem azonos osztasok vannak a tarcsan, hanem valamelyik 
szelesebb, valamelyik keskenyebb. Ebbol ki lehet szamolni, hogy merre 
forog, ha pl. 2 fele szelesseg van, akkor ugy, hogy HHRHRRHHRHRR 
(Hosszu, Rovid vagasok) 
2: ket optokapu egymastol eltolva. Ezt most nem  tudom megmondani 
pontosan hogy is van, talan nem jo a gondolkodasmodom, vagy tul keso 
van. :-) 

Bye, Gyozo