3D-pozicionalo rendszer/V-scope/

[Kis Norbert]

Sziasztok!

Regi, de erdekes szerkezet az egyik Israeli ceg termeke. Kb. 8-eve lattam
eloszor, es majdnem eldobtam az agyam tole.

Most olyan szerencsem van, hogy nekem kell beuzemelnem egy ilyet.
Ez egy iskolai fizikaoktatasban hasznalt rendszer, amely 3-toronynak
nevezett dobozbol, az oket osszefogo vezerloegysegbol, illetve nehany darab
'gomb'-nak (nem 'o:'-betu!) becezett valamibol all. A gomb nevehez hiven
kisebb, mint egy regi telefon szenmikrofonja, egy gombaksi, ultra-hangszoro,
illetve 3db infra fotodioda van benne.
A PC-hez rs232-vel kapcsolodik, s van hozza nehany program is, amivel pl.
inga, lejton valo gyorsulas, meg ehhez hasonlo meresek vegezhetok el. (A
gombokat az ingahoz erositve, vagy a lejton lefuto kocsikba helyezve.)

Szerintem ezt az elvet tovabbfejlesztve lakasban robot-pozicionalot, riaszto
berendezesekhez 3d-s nyomkovetot, stb. lehetne kesziteni.
Van nehany otletem is, de idom keves hozza. Van valakinek kedve osszefogni,
es megcsinalni? Az infra helyett radios atviteli lancra gondoltam, az
ultrahangot meghagynam. PIC-el menne mind a torony, mind a gomb vezerlese,
igy 256-kulonfele gomb is lehetne egyszerre a rendszerben. Az eredeti
rendszer sokkal egyszerubb, de az is tud 5 metert, illetve 1mm(!)-es
felbontast. Az ultrahang 40Khz-es, az impulzusok szelessege 15...50 msec,
allithato, de sajnos a hitelesiteseket kezzel kell elvegezni. (Legnyomas,
paratartalom. A PIC-es ezt magatol csinalna.) A rovid impulzus a reflexiok
kikuszobolesere hivatott. Korabban kidolgoztam egy altalanos haromszogben
elhelyezett
tornyokkal egy XYZ-kepletet. Most viszont a doksiban talaltam egy sokkal
jobban algoritmizalhatot, igaz csak 90-fokra valo.

Lehetoleg az irjon, aki az ultrahanggal kapcsolatos tapasztalatokkal
rendelkezik, es kellokeppen tuzbehozta az otlet. Erdemes volna fejenkent
egy-egy garniturat kifejleszteni egyelore. Ha az jol mukodik, kesobb
felhasznalhatnank valami komolyabb dologra is a rendszert, mint pl.
intelligens, onelesito, gazdikoveto risztonak, vagy valami effelenek.
Velemeny?

Udvozlettel:
		Norbi.