NYAK rajzolas plotterrel... - Leptetomotor vezerles.

[Horvath Janos]

 Szia!
> 
> >> Nem hulyeseg, csak nyomatekcsokkento. A ket tekercsre egyidejuleg
aramot
> >> kapcsolva
> >Haaat tudtommal a nyomatek megno, ha egyszerre 2 tekercsre adsz
> >delejt, legalabb is az ipari, nagyobb nyomatekot kivano micsodakban
> Igaz, mar az agyamra ment itt benn a gepteremben a legkondi zaja, :--(
> Viszont dupla aram: dupla ho, ezert csokkenteni kell a naftat a tartos
> uzemnel.
> Igy vegulis megis kisebb lesz a nyomatek, bar nem kozvetlen azert, amiert
> irtam.
Ugyes!
Vegul is attol fugg, hogy a motort milyen tartos teljesitmenyre mereteztek.
Leptetomotoroknal altalaban a tartofesz (aram) lenyegesen kisebb, mint
a mozgataskor folyo aram (inkabb akkor van szukseg a nagy nyomatekra),
allo helyzetben minimalis tartonyomatekra van szukseg (persze a
felhasznalasi terulettol fugg)
 
> >> nem fogja rontani, legfeljebb a lepesek kozti fazishelyzet valtozik
> >>kicsit a terhelestol.
> >Ezert szoktak a leptetomotorokra is forgas vagy szogtavadot tenni!
> Igen, de akkor mar az egyenaramo, kommutator nelkuli motorokat hasznaljak
> inkabb a preciz forgasra, kisebb terhelesre, vagy nagyobb fordulatra,
> terhelesre sima DC-motort.
Szinten felhasznalasi terulet es foleg arfuggo a dolog.
A 6-kefes egyenaramu lapmotorok sokkal jobbak, mint barmelyik
leptetomotor, de 10x annyiba kerulnek, es karbantartast igenyelnek.
Vegul is igaz, hogy ha kell a jo felbontas, akkor erdemesebb
egyenaramu motorokat hasznalni, de sok alkalmazasban nagyon jol jon
a leptetomotor arammentes uzemben letrejovo tartonyomateka is.

> >Eleg a 2 fazis, ha a 4-fazisu motor paronkent osszekotott kivezetesei
> >elerhetoek (nem 5, hanem 6 kivezetes)
> Ehhez szimmetrikus tap is kell, nem? Szerintem az aszimmetrikus
> baratsagosabb.
Nem kell szimmetrikus tap. Persze lehet ugy is, de a vezerles sokkal
bonyolultabb lesz.

> Bar a ket fazist akkor se ertem egeszen. 6-madzagra hogyan adsz 2-fazist?
> Harommal
> meg csak-csak ertem a dolgot. Azt kotheted csillagba, deltaba, vagy tudj
> Isten mibe.
nem olyan bonyolult a dolog lenyege, de a kapcsolas.... :)
tehat:
Ha PWM modulacoval hajtod a ket fazist, akkor a kialakult atlagaram
sinusaval aranyos szogben ter ki a forgoresz (2 fazis kozott).
Nevezzuk a fazismadzagokat A-B-C-D-nek. A 6-vezetekes
motornal az A-B es a C-D paronkent ossze van kotve.
Az A-B fazis atmeneteben az A-B-fazisra adod a PWM jelet 0-100%-ig.
Eddig nem mondtam semmi ujat. A B-C atmenetnel viszont azt csinalod, hogy
a ket kozos vezeteken kapcsolgatod a PWM jelet. Sajnos emiatt kell 2db
kapcsolotranyo a kozos (mondjuk +Ut) agba is. Azert kell csak 2-fazisu
jelet generalni,
mert ez ugyanaz lehet, mint amivel elotte az A-B-fazist hajtottad. Persze a
vezerles bonyolultabb, de ha pl. csak egy PWM kimeneted van egy procbol,
akkor azt +2db tranyo bekotesevel hasznalhatod a 4-fazisu leptetomotor 
vezerlesere mind a 4-fazis-ra.
Remelem erthetoen sikerult a lenyeget vazolnom.

> >HA valami marhasagot szoltam bele, bocsi!
Ez meg mindig all!!! :)

> Szo sincs rola, koszi a kiigazitast, jogos a ket pont. ;-)

Kulonben a nehany hettel ezelott kert VGA-kartyakat azert kunyerbaltam
(volna) ossze, mert 3-fazisu egyenaramu motorvezerlobe kellett volna
a D/A konverter beloluk. U.i. a D/A-ba van 3db 6-bites D/A, elotte egy
palettaregiszter. A palettaregisztert feltoltom olyan adatokkal, ami
a sinus (meg miegymas) adatokat tartalmazza fazisonkent.
Ekkor mar csak a normal adatbementre kell egy szamlalo (vagy
akarmilyen adat procbol), erre a D/A kimeneten megjelenik az
elore kiszamolt (inkabb kiszenvedett) aramadat (-ok) ,amelyek
mehetnek a 3-fazis aramgeneratorara. Vegul is olyan, mint ha a
3-fazis aramadatait EPROM-ba egettem volna, de ezek az
adatok itt (a palettaregiszterben) fordulatszamtol es uzemmodtol
fuggoen tetszolegesen, mukodes kozben atirhatoak lennenek.
Velemeny?

Jani
00:51