NYAK rajzolas plotterrel, vagy inkabb CNC-vel?

[Rado Zoltan]

From:           	"Fuzesi Arnold" <arno at freemail.hu>
To:             	<elektro at irisz.hu>
Subject:        	Re: NYAK rajzolas plotterrel, vagy inkabb CNC-vel?
Date sent:      	Fri, 3 Sep 1999 12:48:50 +0200
Send reply to:  	elektro at irisz.hu

> > Lesz egy közbensõ lépésszög? Ha igen, akkor a két lépés között
> > egy PWM-et folyamatosan állítva kvázi lineáris motort kapnánk...
> > Vagy ez hülyeség?
> 
> (Az, mert a linearis motor nem forog :-)

Jó persze... Nem arra gondoltam, csak azt írtam... Csak hirtelen 
ez jutott eszembe... "Minek is nevezzelek?..."  Ultrafinom 
léptetésü léptetõmotor, ami már jó közelítéssel nem is léptetõ... 
 

> Egyik diszkonika nevu ujsagban (nem konyvben) volt olyanrol szo, hogy
> a discolampakban haromszogjellel hajtjak meg a leptetot, ezaltal
> egyenletesen forog.

A háromszög jellel az a baj szerintem, hogy bonyolult a vezérlése 
és nagy a disszipációja is... PWM-mel könnyebb vezérelni 
kapcsüzemü módban...

---------------------------------------------------------------------------------------
     	Kis Norbert <norbi at kzs.hu>    irta:

>Ilyen vezerlesrol olvastam mar, azonban szerintem atlagos 
>halandonak nincs
>erre szuksege. Altalaban a motor erejet, illetve attetelet 
>egyszerubb
>megvaltoztani, mint a vezerlest agyonbonyolitani. 

Ez annak kapcsán vetõdött fel bennem, hogy mondták, hogy nem 
szerencsés a "szaggatott" mozgás marás közben... Mondjuk ez 
jogos... Kis elõtolási sebességnél egy kicsit szakadozott mozgása 
van a léptetõ motornak... Az én alkalmazásomban a motor adott, a 
hozzá való bordásszíj adott... Tehát marad a vezérléssel való 
manipuláció... Hogy csökken a nyomaték az nem olyan nagy 
gond... Itt nem lényeg, ha nem gazdaságos a forgácsolási idõ....


>Persze PWM-ben lehetne
>mondjuk 40Khz-en 4-fazisu szinuszt emulalni, s alulatereszto 
>szuron meglokni

Szerintem nem szükséges aluláteresztõ... A forgórész 
tehetetlenségi nyomatéka megteszi a hatását...

>a motort. Egy PIC-el, vagy ATMEL-el nem is lenne marhasag. 
>Azonban ne
>felejtsd el, hogy a motorok meghajtasa, illetve maguk a motorok 
>nem ilyen
>vezerlesre lettek kitalalva. A kapcsolotranyok sebessege,
>a motorok melegedese, stb. okozhat meg nemi meglepetest.  A 
>vasvesztesseg is
>megnone, ez szinten nem a lehules iranyaba vinne el a motort...
>Azert kiprobalni eppen kilehetne. Tippem is volna, hogyan...

Én PIC vel gondoltam... PWM-es megoldásnál szerintem nem 
lenne különösebb gond, mert a disszipálódó teljesítmény 
szerintem akkor a legnagyobb, ha féllépéses üzemmódban van a 
motor két egészlépés között... 

Üdv.:  Zoli