NYAK rajzolas plotterrel, vagy inkabb CNC-vel?

[Kis Norbert]

Szia!

>Keresztkérdés: Egy léptetomotornál (Unipoláris) mondjuk az 1. 
>állapot, ha csak az egyik tekercsét gerjesztem. A 2. állapot, ha a 
>mellettelévot is gerjesztem. A 3. állapot, ha az elso tekercs 
>gerjesztését megszüntetem. Mi van akkor , ha ( pl. idoben 50%-
>50%) kapcsolgatok a 1. és a 2. állapot között viszonylag gyorsan? 
>Lesz egy közbenso lépésszög? Ha igen, akkor a két lépés között 
>egy PWM-et folyamatosan állítva kvázi lineáris motort kapnánk... 
>Vagy ez hülyeség?

Nem hulyeseg, csak nyomatekcsokkento. A ket tekercsre egyidejuleg aramot
kapcsolva
a kep allas koze all be a motor, ezt hivjak 'fellepes' uzemmodnak. Ezzel egy
1.8-fokos (200-lepesben egyet fordulo) motor ezentul 400-reszre fogja
bontani a kort. Ezt a gondolatmenetet tovabb folytatva lassu szinuszokkal
vezerelve a negy kivezetest, elvileg
_azonos nyomatek mellett_ tetszolegesen finom lepesre allithatod be a
motorod.
Persze az osztasok kozotti reszben lesznek nyomatekminimum, illetve az
osztasok elott nyomatekmaximum helyek, azonban magat a lepespontossagot ez
nem fogja rontani, legfeljebb a lepesek kozti fazishelyzet valtozik kicsit a
terhelestol.
Ilyen vezerlesrol olvastam mar, azonban szerintem atlagos halandonak nincs
erre szuksege. Altalaban a motor erejet, illetve attetelet egyszerubb
megvaltoztani, mint a vezerlest agyonbonyolitani. Persze PWM-ben lehetne
mondjuk 40Khz-en 4-fazisu szinuszt emulalni, s alulatereszto szuron meglokni
a motort. Egy PIC-el, vagy ATMEL-el nem is lenne marhasag. Azonban ne
felejtsd el, hogy a motorok meghajtasa, illetve maguk a motorok nem ilyen
vezerlesre lettek kitalalva. A kapcsolotranyok sebessege,
a motorok melegedese, stb. okozhat meg nemi meglepetest.  A vasvesztesseg is
megnone, ez szinten nem a lehules iranyaba vinne el a motort...
Azert kiprobalni eppen kilehetne. Tippem is volna, hogyan...

Udvozlettel:
		Norbi.